
COUNCIL DIRECTIVE 93/14/EEC of 5 April 1993 on the braking of two or three-wheel motor vehicles (repealed) 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Article 1 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Article 2 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Article 3 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Article 4 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Article 5 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Article 6 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ANNEX
1. DEFINITIONS 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1. Type of vehicle with respect to its braking: 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.8a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.2. Braking device: 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.3. Control: 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4. Transmission: 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.5. Brake: 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.6. Different types of braking devices: 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.6.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.6.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.6.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.7. Component(s) of a braking device: 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.8. Combined braking system means: 
 1.8.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.8.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.8.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.9. Progressive and graduated braking: 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.9.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.9.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.9.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.10. Maximum design speed: 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.11. Laden vehicle: 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.12. Unladen vehicle: 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.13. Maximum mass: 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.14. Wet brake: 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. CONSTRUCTION AND FITTING REQUIREMENTS 
 2.1. General 
 2.1.1. Braking device 
 2.1.1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.1.1.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.1.1.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.1.2. Functions of the braking device 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.1.2.1. Service braking 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.1.2.2. Secondary (emergency) braking (where applicable) 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.1.2.3. Parking brake (if fitted) 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2. Characteristics of braking devices 
 2.2.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.1.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.3.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.3.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.3.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.4.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.7.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.7.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.7.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.8. In braking devices where the transmission is hydraulic, the receptables containing the reserve fluid must be so designed and constructed that the level of the reserve fluid can be easily checked. 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Appendix 1
Braking tests and performance of braking devices
1. BRAKING TESTS 
 1.1. General 
 1.1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.2. The stopping distance shall be the distance covered by the vehicle from the moment when the driver begins to actuate the control of the braking system until the moment when the vehicle stops; the initial vehicle speed, v1, shall be the speed at the moment when the driver begins to actuate the control of the braking system; the initial speed shall not be less than 98 % of the prescribed speed for the test in question. The mean fully developed deceleration, (dm), shall be calculated as the deceleration averaged with respect to distance over the interval vb to ve according to the following formula: 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.3.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.3.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.3.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.3.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.4. Test conditions 
 1.1.4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.4.1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.4.1.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.4.1.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.4.1.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.4.1.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.1.4.1.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.2. Type-0 test (performance test with brakes cold) 
 1.2.1. General 
 1.2.1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.2.2. Type-0 test with engine disconnected 
 1.2.2.1. The test must be carried out at the speed prescribed for the category to which the vehicle belongs, the figures prescribed in this connection being subject to a certain margin of tolerance. 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.2.2.1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.2.2.1.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.2.3. Type-0 test with engine connected for motorcycles (with or without sidecar) and trycicles 
 1.2.3.1. Tests must be carried out in the unladen condition at various speeds, the lowest being equal to 30 % of the maximum speed of the vehicle and the highest being equal to 80 % of that speed or 160 km/h, whichever is the lower. 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.2.4. Type-0 test with engine disconnected: with wet brakes 
 1.2.4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.3. Special provisions relating to testing with wet brakes 
 1.3.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.3.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.3.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.3.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.3.4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.3.4.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.3.4.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.3.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.3.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.3.7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.3.8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.3.9. To ensure the correct wetting of the brake(s), the vehicle must be driven, immediately before the commencement of the test series: 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.3.10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4. Type-I test (fade test) 
 1.4.1. Special provisions 
 1.4.1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.1.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.1.2.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.1.2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.1.2.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.2. Test conditions 
 1.4.2.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.2.2.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.2.2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.2.2.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.2.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.2.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.2.4.1. In the case of a vehicle with a manual gearbox or an automatic transmission where the gearbox can be disengaged manually, the highest gear, consistent with attaining the initial test speed, must be engaged during the stops. 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.2.4.2. In the case of a vehicle with a fully automatic transmission, the test must be carried out under the normal operating conditions for such equipment. 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.2.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.2.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.3. Residual performance 
 1.4.3.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.3.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.3.2.1. if expressed as a deceleration, less than 60 % of the deceleration figure achieved during the type-0 test; 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4.3.2.2. if expressed as a stopping distance, more than the stopping distance figure, calculated in accordance with the following formula; 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. PERFORMANCE OF BRAKING DEVICES 
 2.1. Provisions relating to tests of vehicles with braking devices operating on the wheel or wheels of the front or rear axle only: 
 2.1.1. Test speed V = 40 km/h for mopeds. 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.1.2. Braking performance with the vehicle laden 
 2.1.2.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.1.2.2. Braking with the front brake only 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.1.2.3. Braking with the rear brake only 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.1.3. Braking performance with the vehicle unladen 
 2.1.3.1. A practical test of the vehicle driven by the driver alone is not required if a calculation shows that the distribution of the mass on the braked wheels allows a mean fully developed deceleration of at least 2,5 m/s2 or a stopping distance 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2. Provisions relating to tests of vehicles of which (at least) one of the braking devices is a combined braking system 
 2.2.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.2. Test speed V = 40 km/h for mopeds. 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.3.1. Braking with the combined braking system only 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2.3.2. Braking with the second service or the secondary (emergency) braking device, all categories 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.3. Braking performance with the parking braking device (if applicable) 
 2.3.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.4. Provisions relating to forces applied to brake controls 
 2.4.1. Forces applied to service brake controls 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.4.2. Forces applied ot the parking brake control (if applicable) 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.4.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.5. Performance levels (minimum and maximum) to be attained with wet brakes 
 2.5.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.5.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.5.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Appendix 2
Requirements applicable to two-wheel mopeds, two-wheel motorcycles and tricycles equipped with anti-lock devices
1. GENERAL 
 1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. DEFINITIONS 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.1. Anti-lock device 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2. Sensor 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.3. Controller 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.4. Modulator 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. NATURE AND CHARACTERISTICS OF THE SYSTEM 
 3.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 3.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 3.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 3.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 3.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. UTILIZATION OF ADHESION 
 4.1. General 
 4.1.1. In the case of two-wheel motorcycles and tricycles, braking systems equipped with an anti-lock device are deemed acceptable when the condition 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 4.1.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 4.1.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 4.1.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. ADDITIONAL CHECKS 
 5.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 5.1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 5.1.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 5.1.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 5.1.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 5.1.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Addendum
1. DETERMINATION OF THE COEFFICIENT OF ADHESION (K) 
 1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 1.4. The braking rate (Z) shall be determined by reference to the time taken for the speed of the vehicle to reduce from 40 km/h to 20 km/h, using the formula 

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2. DETERMINATION OF THE ADHESION UTILIZATION (ε). 
 2.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 2.3. The adhesion utilized is given by the formula 

Appendix 3
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Appendix 4
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